工业机械臂_百度文库
发布时间:2020-11-05 18:30

  工业机械臂_机械/仪表_工程科技_专业资料。这是一种拟人手臂功能的机械装置。拟人手臂功能的机械装置;它可把任一 物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业 生产的作业要求。 工业机械臂目前还没有统一的分类标准。 根

  这是一种拟人手臂功能的机械装置。拟人手臂功能的机械装置;它可把任一 物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业 生产的作业要求。 工业机械臂目前还没有统一的分类标准。 根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分 1.液压式。液压驱动机械臂通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动 系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力,其特点 是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的 制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。 2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气 源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气 压不可太高,故抓举能力较低。 3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电 源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵 活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机 二、按用途分 ⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无 严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人, 工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。 但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂,它又可分为点焊和弧焊两 类。 4.装配机械人 ;这灯机械臂要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。 目前大多用于机电产品的装配作业。 ⒌专门用途的机械臂 如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以 及排险作业机械臂等。 为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在 1979 年将机械人定义为一 个可用程式控制, 多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动 材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作。所以,虽然许多工业机械 人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人。工业机 械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内, 但估计在不久将来还会有数以十万计 的工业机械人投入服务。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科 技公司,其生产的机械臂类型丰富,控制精度高,性能优异,价格实惠,是您减 省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。 芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市,专业研发、制造、销售 注塑机械手,车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用 于基础工业,汽车零部件,电子通信,环保化粪池,检查井、垃圾桶、托盘、食 品包装,PET 瓶坯,家电设备,光学制造等。 公司汇聚行业界经验丰富的技术精英及诚信专业销售团队, 为您量身打造适 合的自动化解决方案, 我们深信优秀的产品品质是企业生存的基础, 发展的前提。 一直采用世界先进的电器零部件,配合 CNC 精密加工,激光机切割,钣金加工, 严格要求品质检验,以达到产品最佳效能。 更多详情请点击大正百恒智能查询,我们欢迎您!